三軸機(jī)器人涂膠機(jī)是自動(dòng)涂膠方式中的代表設(shè)備。適用于平面零件的涂膠，但不能滿(mǎn)足空間曲面零件的涂膠要求。 UV涂膠設(shè)備占用空間大，操作人員大多在涂膠設(shè)備范圍內(nèi)，存在很大的安全隱患。
自動(dòng)涂膠機(jī)
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人是智能涂膠機(jī)的典型代表。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人腕部抓取混合涂膠頭，通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、姿態(tài)控制和必要的邏輯算法，可以更好地解決具有空間表面結(jié)構(gòu)的復(fù)雜零件的涂膠問(wèn)題，位置準(zhǔn)確、動(dòng)作快、效率高、好彈性、防爆等特性。如果切換到另一個(gè)，可以將操作員與機(jī)器人隔離，安全高效。對(duì)于雙組份膠水系統(tǒng)，可高速混合膠水，自動(dòng)清洗混合腔，對(duì)物料系統(tǒng)進(jìn)行恒溫控制。 廠家可實(shí)現(xiàn)快速備膠、現(xiàn)場(chǎng)涂膠、發(fā)泡成型、高效封膠等目標(biāo)，特別適用于生產(chǎn)線作業(yè)。
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